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6SL3210-5FB10-2UA1
SINAMICS V90, 输入电压: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 3.0A/1.8A 45-66Hz 输出电压:0-Eingabe V 1.4A 0-330Hz 电机:0.2kW 防护等级:IP20 frame size A, 45x 170x 170 (WxHxD)
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6SL3210-5FB10-2UF1
6SL3210-5FE10-8UF0
6SL3210-5FB10-4UA1
1FL6024-2AF21-1AB1
1FL6032-2AF21-1AB1
优势
优化的伺服性能
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自动调谐使机器实现高动态性能
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自动抑制机器共振
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1 MHz 高频脉冲串输入
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多转**值编码器，20 位分辨率
高性价比
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集成的控制模式：脉冲串定位、内部定位、转速和转矩控制模式
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集成的内部定位功能
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所有框架规格都具有集成式制动电阻器
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集成抱闸开关，无需外部继电器
易于使用
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便于伺服调谐和机器优化
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使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于调试
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参数整体复制
可靠运行
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电压范围宽：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
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优质电机轴承
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所有电机的防护等级均为 IP65 并配有油封
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集成安全扭矩断开（STO）
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可靠的变频器和电机组合
功能
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控制功能 |
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控制模式 |
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速度控制模式 |
转速控制范围 |
模拟量转速命令：1:2000 内部转速命令：1:5000 |
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模拟量转速输入 |
-10 V DC ... +10 V DC/额定转速 |
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转矩限制 |
使用参数或模拟量输入命令进行设定 |
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脉冲串输入位置控制 |
**输入脉冲频率 |
高速差分线路驱动器 (5 V)，1 MHz |
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倍数 |
电子齿轮比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200 |
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就位范围 |
0 ... ±1000 脉冲（命令脉冲单位） |
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转矩限制 |
使用参数或模拟量输入命令进行设定 |
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转矩控制 |
模拟量转矩输入 |
-10 V DC ... +10 V DC/**转矩（输入阻抗 >25 kΩ） |
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转速限制 |
使用参数或模拟量输入命令进行设定 |
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控制功能 |
实时自动调谐 |
估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数（增益、积分等），无需用户干预 |
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共振抑制 |
抑制机械共振，如工件和基础的振动 |
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单按钮调谐 |
只需按操作员面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一个按钮，即可优化控制参数，如位置环增益、转速环增益、转速环积分时间、机械共振频率等 |
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增益开关 |
使用外部信号或内部操作条件在各种增益间切换，以降低噪音、缩短定位时间并提高伺服系统的运行稳定性。 |
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PI/P 控制开关 |
使用外部信号或内部操作条件，从 PI 控制切换到 P 控制 |
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转速和转矩限制 |
使用外部模拟量转速限制命令 |
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DI/DO 参数化 |
将控制信号任意分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出 |
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外部制动电阻 |
当内部制动电阻器不能处理再生能量时，可使用外部制动电阻器 |
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位置滤波 |
将来自脉冲串输入设定值的位置特性转换为具有设定的时间常数的 S 曲线 |
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测量机器功能 |
使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机器频率特性 |
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零转速箝位信号 |
当电机转速设定值低于某一设置的阈值电平时，将电机停止并锁死电机轴 |
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SD 卡 |
用于参数复制和固件更新的 SD 卡 |
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安全功能 |
通过端子实现安全扭矩断开 (STO) |
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ІЩЧчФ±Гж°е (OP) |
集成式 6 位/7 段显示屏，5 个按钮 |
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PC 工具 |
SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具，专门用于 SINAMICS V90 |
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集成
SINAMICS V90 的连接图
脉冲串输入 (PTI) 位置控制模式的标准接线（有关其它控制模式的详细信息和连接图，请参见操作手册）。所示的接线图可作为选择变频器类型的参考。在使用所选的伺服驱动系统时，请根据连接图以及用户手册中的说明进行接线。