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1FL6024-2AF21-1MA1
SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230V 3AC PN=0.1kW；NN=3000rpm M0=0.32Nm；MN=0.32Nm 轴高度 20Mm 单匝**值编码器 21 位。带滑键公差 N 无驻车制动器，防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90
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Safe Torque Off (STO) = 安全转矩关闭 STO 是**常用且**基本的驱动集成安全功能。其用于确保不向电 机提供可产生转矩的电能，以及防止电机意外启动。 作用 此功能是符合 EN 60204-1 第 5.4 节要求的、用于避免意外启动
的机制。通过 STO 功能可抑制驱动脉冲（对应 EN 60204-1 中定
义的停止类别 0）。从而确保驱动为无转矩状态。驱动内部会对 此状态进行监控。
应用 STO 直接起效，确保驱动不会输出生成转矩的能量。其适用于驱 动可通过负载力矩或摩擦在足够短的时间内自行停机，或惯性停 机不涉及安全性的各种情形。 STO 实现了防护门开启时的无危险作业（禁止重启），适用于带 有可移动轴的机械/设备，例如机械手或输送系统。
客户受益 相比采用机电开关装置的传统安全系统，集成安全功能 STO 的
优势在于：其可减少独立组件的应用，以及由此产生的布线和维 护成本，即无因电子关断造成的磨损件。电子通断机制更为迅 捷，因此此功能的响应时间较传统方案中的机电组件更短。藉由 触发 STO，变频器保持通电状态并具有全诊断能力。
Safe Stop 1 (SS1) = 安全停止 1 SS1 功能可实现电机的快速安全停机，并在电机静止后使其进入 无转矩状态，即激活 STO。 作用 通过 SS1 功能可实现符合 EN 60204-1 中定义的停止类别 1 的安
全停机。选择 SS1 功能后，驱动以受控方式沿急停斜坡制动，并
且在延时结束后自动触发功能 Safe Torque Off 和 Safe Brake Control（若已设置）。 如果通过参数设置了变型“带有外部停止的 SS1 (SS1E)”，则
在选定后驱动不会自行制动。在这里，上级控制系统必须在一 个可以在 STO 的基础上进行参数设置的过渡时间内，让驱动静
止下来。制动斜坡监控 SBR (Safe Brake Ramp) 或 SAM (Safe Acceleration Monitor) 将不会被激活。对于必须由运动控制系统实
现停机的驱动组，SS1E 的优势在于，可避免设备或者产品发生 损坏。 应用 发生安全相关事件后，若需尽可能快地实现驱动停机，并于随后 过渡至 STO 状态（例如急停），则应使用 SS1 功能。其目的在
于尽快使惯量负载停止，从而确保操作人员的安全；或用于在较 高转速下实现尽可能快速的制动。典型应用示例包括锯削设备、 磨床主轴、离心机、卷取机、货架存取设备。
客户受益 通过 SS1 执行有针对性的驱动停机可降低风险、提升机械的生产
能力、并有助于降低机械内的安全间距。与只使用 STO 的方案
相比，其特点在于主动执行驱动停机。通常不再使用花费大、易 磨损的机械抱闸进行电机制动。
STOv
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G_D211_XX_00304
STOv
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G_D211_XX_00305
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6SL3210-5FB10-1UF0
SINAMICS V90,mit PROFINET 输入电压: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 2.5A/1.5A 45-66Hz 输出电压:0-Eingabe V 1.2A 0-330Hz 电机:0.1kW 防护等级:IP20 frame size B, 55x 170x 170(WxHxD)
1FL6032-2AF21-1MA1
SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230V 3AC PN=0.2kW；NN=3000rpm M0=0.64Nm；MN=0.64Nm 轴高度 30Mm 单匝**值编码器 21 位。带滑键公差 N 无驻车制动器，防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90
6SL3210-5FB10-4UF1
SINAMICS V90,mit PROFINET 输入电压: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 5.0A/3.0A 45-66Hz 输出电压:0-Eingabe V 2.6A 0-330Hz 电机:0.4kW 防护等级:IP20 frame size B, 55x 170x 170(WxHxD)
6FX3002-2DB20-1AF0
信号线 6FX3002-2DB10 用于 S-1FL6 LI 中的**值编码器 3X2X0.20+2X2X0.25 C MOTION-ConNECT 300 UL/CSA DMAX=7.5mm 长度(m)=5m
1FL6034-2AF21-1MA1
SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230V 3AC PN=0.4kW；NN=3000rpm M0=1.27Nm；MN=1.27Nm 轴高度 30Mm 单匝**值编码器 21 位。带滑键公差 N 无驻车制动器，防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90